焊接機(jī)器人的機(jī)器人操作機(jī)有哪些部分組成
機(jī)器人操作機(jī)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它與一般的工業(yè)機(jī)器人組成相同,是由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器(編碼盤)等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端執(zhí)行器的位姿、速度等運(yùn)動要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成工作任務(wù)的機(jī)械實體。一般為“...